robotmaster v7下载|robotmaster V7.1 官方版下载

robotmaster v7是一款功能强大的机器人编程软件。该软件完美支持离线编程、仿真模拟、代码生成等操作，并且知识兔可以自动优化机器人的动作，我们只需要把它们拖动就可以解决各类机器人工作站问题，有需要的话可以亲测下。

【功能特点】

1、优化

分享可视化的问题描述和优化策略，知识兔以轻松获得最佳机器人程序。它的完全交互特性使其成为寻找最佳解决方案的综合工具，无需逐点干预，即使知识兔只有很小的优化空间。不同于通常令人沮丧的试错调试，它能提前验证程序，而且知识兔不需要专业化的机器人知识。

所有潜在问题都可视化地展示到屏幕上，并按类型进行颜色区分。

基于用户设定来生成和排列所有解决方案

在问题区域只需几次知识兔点击就能优化路径，知识兔解决问题

能够同时优化多个参数，知识兔包括：刀具旋转、刀具倾斜、导轨和旋转位置等

2、工作空间分析

通过实时可视化和验证，知识兔点击和拖动两个动作就能简单的解决机器人范围和工件位置问题 – 这是调整工作站配置和确定工件最佳位置的重要工具。

可视化所有路径对应的任务空间

知识兔点击和拖动来修正工件的位置姿态，实时显示对所有路径地影响

3、跳转点管理

Robotmaster可轻松实现无碰撞地路径间跳转，最大限度缩短节拍。

Robotmaster通过创建安全的过渡路径来完成机器人路径跳转

自动和半自动的交互工具来避免错误和碰撞

自动优化机器人的姿态和配置来跳转至下一个任务

4、三维曲线加工

功能强大的集成式三维曲线编程功能，使得工艺人员无需学习复杂的CAD / CAM和机器人知识，即可创建最优程序。

在复杂的边缘和任何CAD模型上，轻松实现一键式轮廓识别和编程

简单实用的路径编辑功能，无需复杂CAD/CAM技巧

可动态调整工具姿态

专为机器人编程设计

5、外部轴管理

Robotmaster可以对包括外部轴在内的整个机器人单元进行集成式管理，轻松控制所有轴(包括导轨和旋转轴)的运动，对即使知识兔是最大和最复杂的工件，也能充分编程与优化。

能够仅对外部轴作变位编程，知识兔也可以完全协同运动

自动组合同步外部轴动作以获得理想的工具姿态

支持所有外部轴优化

6、工艺定制

Robotmaster可以完全定制 – 精简的，专用的用户界面，使工艺专家可以设置和管理最佳参数。

通过定制化界面来简化或定制用户工艺参数设置(例如焊接，切割等)。

可以在系统级别，路径级别或点级别，对工艺参数进行创建、修改和控制。

【软件亮点】

1、切割

可以从CAD模型自动生成用于修剪和切割路径的机器人编程，并随后以最小的努力进行修改以调整：

可以自动管理刀具方向以优化程序，知识兔以最小化手腕旋转并最大化机器人范围

能够管理和优化进入和退出

能够自动激活/停用主轴或刀具

可以使用关节重新定位工具轻松控制机器人配置和腕部缠绕/展开以获得最佳修剪轨迹

能够编程，模拟和使用多种工具

校准工具可补偿实际零件设置

2、机械加工

机器人加工应用程序的自动编程可以从CAD模型生成，然后知识兔通过最小的努力进行修改，知识兔以便调整：

刀具形状的变化

自动生成粗加工和精加工程序

长程序的内存管理输出

可以自动管理刀具方向以优化程序，知识兔以最小化手腕旋转并最大化机器人范围

可以使用关节重新定位工具轻松控制机器人配置和腕部缠绕/展开，知识兔以获得最佳铣削轨迹

3、焊接

Robotmaster可用于弧焊机器人的机器人焊接编程。

用于焊接的机器人编程可以从CAD编程模型自动执行，随后通过最小的努力进行修改，知识兔以调整焊道尺寸和焊枪到零件的距离

能够编程和管理喷枪倾斜和旋转，知识兔以实现最佳焊接

能够自动激活/停用焊枪

可以自动管理刀具方向以优化程序，知识兔以最小化手腕旋转并最大化机器人范围

校准工具可补偿实际零件设置

4、抛光/打磨

Robotmaster可用于使用机器人编程砂光应用的自动化，知识兔以及使用各种工具和技术的抛光和研磨应用，知识兔包括砂带磨光机，研磨盘，轮子，圈，刷子和垫。

机器人抛光和打磨应用程序可以从CAD模型生成，然后知识兔通过最小的努力进行修改，知识兔以便调整：

工具形状的变化

抛光轮或刷子的直径

自动管理和更改步骤之间的距离，无需重新编程零件

能够编程和管理刀具倾斜方向，知识兔以获得最佳的表面接触，知识兔从而提高表面质量和刀具寿命

可以自动管理刀具方向以优化程序，知识兔以最小化手腕旋转并最大化机器人范围

可以使用关节重新定位工具轻松控制机器人配置和腕部缠绕/展开，知识兔以获得最佳抛光轨迹

校准工具可补偿实际零件设置

 

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